永利集团官网教师蒋渊德在国际学术期刊《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》上发表论文

2023年2月，yl23411永利集团官网登录蒋渊德以第一作者身份在国际学术期刊《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》上发表论文“Vehicle Trajectory Prediction Considering Driver Uncertainty and Vehicle Dynamics Based on Dynamic Bayesian Network”（考虑驾驶员不确定性和车辆动力学的车辆运动轨迹预测）。论文第一署名单位为yl23411永利集团官网登录。

文章介绍

对驾驶员驾驶特性理解的准确性决定了智能驾驶算法的可接受度，该论文针对智能驾驶系统对驾驶意图隐匿性、驾驶操作随机性以及车辆动力学特性等的适应性问题，采用动态贝叶斯网络建模驾驶意图、纵侧向操作不确定性及车辆动力学特性之间的动态耦合关系，利用粒子滤波进行车辆运动轨迹推理。该算法在驾驶模拟器上对多名驾驶员进行了测试，统计分析了不同预测时长下的预测精度，通过与多种传统预测方法进行对比验证了该算法的准确性。

期刊介绍

《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》是系统工程领域的国际顶级期刊，中科院一区Top期刊，2023年影响因子为11.471。该期刊涵盖了大型系统的定义、开发和部署等方面的子领域，包括系统建模、优化和仿真等。

第一作者信息

蒋渊德，yl23411永利集团官网登录讲师，硕士生导师。中国图象图形学学会委员。主要研究方向为车联网与自动驾驶、自动驾驶汽车测试技术等。参与国家重点研发计划项目三项。主持国家自然科学联合基金课题一项、陕西省自然科学基础研究计划项目一项及企业横向项目一项。已累计发表学术论文19篇，授权发明专利6项，指导学生在国家级、省部级科技竞赛中获奖3次。担任IEEE TVT，IET ITS等多个期刊审稿人。